AT-AT (3) Animació del cap i el coll

En aquesta entrada modelaré amb més detall el cap i el coll i animaré algunes de les seves parts.

Per començar he anat dividint en cap amb l'ordre Loop cut and slide i desplaçant vèrtexs dins a obtenir el resultat de sota.

A continuació he modelat els canons. Els grossos que van penjats a la part inferior (a la "barbeta") i els petits que van als costats (a les "orelles"), fets a base d'extruir i escalar un cercle, principalment.

Per als canons penjats he col·locat una làmpada davant la boca del canó, per a fer l'efecte lluminós del tret.

Per tal que segueixin el moviment del cap, els he incorporat a la jerarquia com a "fills" del cap.

A continuació he fet l'animació del retrocés dels canons grans, que es mouen enrere després del tret i retornen a la seva posició de repòs.

Canó dret a la posició de repòs. Canó esquerre a la posició de màxim retrocés.

I també l'animació de la intensitat de la làmpada de llum vermella que simula l'esclat lluminós del tret a la boca del canó. Està a una intensitat zero tota l'estona, però puja a 100 en el temps corresponent a un fotograma i retorna a zero també en el temps d'un fotograma. És la primera vegada que animo una variable que no és una posició, rotació o escala.

A continuació es mostra el fotograma on es dispara el canó esquerre, amb la llum vermellosa que il·lumina la cara des de la boca del canó esquerre.

El següent pas ha estat modelar l'esquelet que permetrà que l'AT-AT pugui torçar el coll: He creat un esquelet format només per ossos consecutius (les "vèrtebres" del coll).

He creat un os fictici, que permetrà orientar el cap, com a punt de control de la cadena de cinemàtica inversa del conjunt coll+cap. A l'os gran del cap li he aplicat la constrait Inverse Kinematix

El cilindre que forma el coll l'he subdividit de manera que he pogut assignar un cercle de vèrtexs a cada vèrtebra.

A continuació es mostra el diagrama de pesos dels vèrtexs per a la vèrtebra tercera (100% de color vermell, 0% de color blau).

 I, a continuació el resultat. el coll es torça suaument i "arrossega" el cap. Es mostra també el diagrama de pesos dels vèrtexs per a la vèrtebra quarta (100% de color vermell, 0% de color blau).

I, finalment la seqüencia de vídeo que he generat.

AT-AT (2) Element mòbils de les potes

En aquesta entrada he modelat força detalls de les potes, i he animat el moviment de les petites peces mòbils de les articulacions i de la "cuixa".

També he perfeccionat alguns punts del moviment general en el que hi havia defectes de moviment.

Com que ja tenia creada una jerarquia pare-fill i l'animació amb les peces "antigues", he decidit mantenir-les com a "esquelet" en una capa oculta i crear les noves i mes detallades, fent-les filles de les antigues.
Les noves les he creat amb duplicats enllaçats, de manera que modificant una sola "cuixa" es modifiquen les 4 a la vegada.

Les peces mòbils ( 1 i 2) que corren sobre guies a la "cuixa" es mouen per que tenen una restricció "transformation" que llegeix la rotació del tram inferior de la pota i la converteix en desplaçament en l'eix vertical local de la "cuixa".

Les peces del "genoll" (Peça 3) i de l' "espatlla" (Peça 4)  giren per que tenen una restricció "transformation" que llegeix la rotació del tram inferior de la pota i la converteix en rotació de la peça del genoll.

A continuació mostro el detall de la restricció "transformation" de la peça mòbil del "genoll" (peça 3) de la pota de darrera a la dreta, que gira sobre l'eix X entre 80 i -80 graus, multiplicant per 4  l'angle de la "tíbia" d'aquesta mateixa pota (que gira entre -20 i 20 graus).

No he aconseguit entendre la lògica del moviment i rotació d'aquestes peces, tot i que he analitzat diverses seqüències de la pel·lícula on apareixen. En fí, suposo que el més important és que es moguin.

He animat també el moviment de la càmera, de manera que va endavant i endarrera i he modificat la textura del terra, per tal que sigui múltiple de la longitud recorreguda en un cicle i no s'apreciï la transició entre cicles en la repetició.



En properes entrades milloraré els detalls del cap i del cos.

AT-AT (1) Cicle de caminar

En aquesta entrada animaré el cicle de caminar d'un vehicle quadrúpede AT-AT ( All Terrain Armored Transport ), de la pel·lícula "L'Imperi Contraataca" ( Star Wars Episode V: The Empire Strikes Back ) i per a fer-ho, el  modelaré amb Blender de manera molt bàsica.

Per començar he analitzat un video de youtube amb la sequència de la pel·lícula on apareixen aquests vehicles: Video

A partir d'aquí he fet un esquema dels moviments de les cames i de la durada de cada moviment, en temps i en fotogrames. Finalment he fixat un cicle de 150 fotogrames.

Feu clic amb el botó esquerre per ampliar la imatge

El vehicle aixeca només una pota cada vegada i les altres tres es van inclinant progressivament cap endavant, fent avançar el cos. Les articulacions giren contínuament per tal de mantenir l'angle de les potes horitzontal.

El moviment cap endavant del cos no és uniforme, sinó que es concentra principalment en els moments en que avancen les potes de davant, de manera que va fent batzegades. A més a més el cos rota lleugerament sobre l'eix transversal, de manera que va fent "capcinades".

Els peus tenen una mena d'"esmorteïdors", per absorbir les sotragades, de manera que el peu "puja i baixa" respecte la pota. I també té unes "ungles" que es pleguen una mica mentre el peu està aixecat.

La velocitat d'avanç l'he fixat en 3,5 metres per cada cicle. Aquesta dada cal tenir-la en compte per a poder col·locar correctament les potes a terra (longitud del pas)

Feta l'anàlisi del moviment he modelat de manera bàsica el vehicle. Em centraré en el moviment de caminar, de manera que no m'entretindré en els detalls del vehicle, que deixaré per una altra entrada.

Model de l'AT-AT

Com que l'AT-AT no té parts deformables (excepte el coll) no faré servir un esquelet sinó que amb la jerarquia pare-fill i la limitació dels girs de les parts ja en tindré prou.

i finalment he renderitzat una versió de prova de l'animació:



En properes entrades milloraré l'aspecte del vehicle i afegiré detalls.