En aquesta entrada faré un aparellatge (Riging) amb Blender per a vehicles de 4 rodes i, com a resultat una petita animació d'uns vehicles movent-se en una carretera.
L'objectiu és que el vehicle es desplaci seguint una trajectòria definida per un Camí (
Path) i que l'aparellatge s'encarregui de detalls tals com la orientació de les rodes directrius, els diferents recorreguts que tenen l'eix davanter i l'eix posterior, l'adaptació de les rodes als obstacles del terreny, sots, etc...
M'he inspirat en el tutorial d'aquest
enllaç, modificant algunes coses.
1) Vehicle: Camió groc
Com a element per a treballar he triat un camió que apareix al comic de Gil Pupil·la "L'home de les dues rodes" (
Le Chinois à deux roues en versió original. Publicat en català, traduït per Albert Jané a la revista "Cavall Fort" núm 323 a 333 , febrer a juliol 1976)
del dibuixant
Tillieux, del qual ja havia modelat el Nissan Patrol 60 (vegeu aquesta altra
entrada del blog)
No sembla que el camió es correspongui a cap camió real. Al còmic només s'explica que és "de fabricació russa". En aquest
enllaç hi ha una discussió sobre en quin o quins camions reals està inspirat. Entre altres models podrien ser:
Citroën T46 (Fabricació francesa)
Citroën Type 55 (Fabricació francesa)
ZIL 130 (Fabricació russa)
Hanomag L28 (Fabricació alemanya)
Ford F6 (Fabricació americana)
Toyota BX (Fabricació Japonesa)
Encara que la meva opinió és que el que se li assembla més és aquest:
Commer Superpoise (Fabricació britànica)
Aquest camió ja el tenia modelat en versió molt senzilla i li he afegit algun detall més., però l'objectiu principal de l'entrada no és el modelat sinó l'aparellatge.
2) Recorregut adaptat al tereny
Per començar cal un recorregut
Path en 2D, que adaptaré al terreny existent amb el modificador retractilador
Shrinkwrap. Sobre aquest recorregut es desplaçarà un element buit
Empty, que correspondrà al punt teòric situat al
nadir del centre de l'eix davanter.
3) Recorregut diferent de l'eix posterior respecte al davanter
Els recorregut que fa el centre de l'eix davanter d'un vehicle (tret que circuli sobre raïls o guies) no és exactament el mateix que el que fa el centre de l'eix posterior, l'eix posterior fa les corbes amb un radi més gran. Encara que la simulació no serà exacta, l'aproximaré afegint un segon element buit
Empty, que seguirà el primer element buit a una certa distància. El cos del cotxe pivotarà sobre el centre de l'eix davanter i s'alinearà amb aquest segon
Empty.
4) Funcionament de l'armadura
L'armadura estarà formada per 4 nivells d'ossos, que he col·locat en 4 capes diferents. Cada nivell compleix una determinada funció i es recolza en els ossos de les anteriors.
1r nivell: Ossos que orienten la cua del vehicle i les rodes directrius
2n nivell: Ossos que s'adapten al sensor de terreny
3r nivell: Ossos que depenen del xassís
4t nivell: Ossos que regulen la rotació de les rodes
5) Orientació de les rodes directrius
En conduir, dirigim el cotxe orientant les rodes cap allà on volem anar. Simularé aquest moviment afegint un tercer element buit
Empty, que precedirà el primer
element buit a una distància aproximada de 1/2 vegades la longitud entre
eixos. Les rodes davanteres prendran com a angle de gir el que correspongui a l'alineació del primer
Empty amb el tercer
Empty.
 |
| 1r nivell de l'esquelet - Ossos que orienten la cua del vehicle i les rodes directrius |
6) Moviment de les rodes i del xassís en funció del relleu del terreny
He creat un pla definit pels 4 punts de contacte de les rodes amb el terreny. Per tal que els 4 punts dels vèrtexs estiguin sempre a la cota del terreny, li he aplicat un modificador retractilador
Shrinkwrap referit a la malla que forma el terreny i la carretera.
 |
| Sensor de terreny |
Els ossos de l'esquelet del cotxe que defineixen la posició en vertical de les rodes contenen la restricció "Fill de..."
Constraint "Child of...",
de manera que les rodes pujaran i baixaran amb les irregularitats del
terreny. Els eixos i el xassís seguiran la posició de les rodes i també
modificaran la seva posició i rotació.
Per a aquest model correspon una "suspensió d'eix rígid". En aquest
enllaç queda explicat el funcionament mecànic del sistema.
 |
| 2n nivell de l'esquelet - Ossos que s'adapten al sensor de terreny |
Recolzats en els ossos del xassís hi ha els ossos que controlen els elements individuals de la carrosseria: Obertura de portes, obertura del capó, netejaparabrises, etc...
 |
| 3r nivell de l'esquelet - Ossos que depenen del xassís |
A continuació he fet algunes proves per tal de verificar que l'esquelet es comporta més o menys com estava previst. Quan les rodes passen sobre una irregularitat es desplacen amunt i avall i, provoquen que els eixos i el xassís s'orientin segons aquests desplaçaments.
Tot el muntatge funciona bé per a desnivells petits, no està pensat per a simular que el vehicle afronta terrenys fora de pista. No és la intenció que es pugui adaptar a qualsevol situació, només per a les situacions esperables en carretera.
De moment no modelaré el component elàstic de la suspensió, ho deixo pendent per a més endavant, ja que requereix un coneixement del mòdul de cossos rígids que encara no he tocat de manera seriosa.
7) Rotació de les rodes
Per tal que les rodes girin el número de revolucions adequat he calculat la longitud de la trajectòria seguida pel vehicle i l'he dividit pel perímetre de la roda, igual que ja havia fet en una
entrada anterior.
Aquestes revolucions les he aplicat a una de les rodes i he fet que les altres tres copiïn la rotació de la primera.
 |
| 4t nivell de l'esquelet - Ossos que regulen la rotació de les rodes |
8) Segon Vehicle Nissan Patrol 60
Per al segon vehicle he utilitzat el Nissan Patrol 60 que ja tenia modelat (vegeu aquesta altra
entrada del blog) i li he adaptat el nou esquelet, ajustant-lo a les dimensions d'aquest segon vehicle
9) Música
Per a la música he triat la peça "
Prayer in C" de
Lilly Wood & The Prick and Robin Schulz
10) Càmeres i muntatge
La intenció del muntatge ha estat inspirada per la persecució del camió groc pel tot-terreny blau, igual que al còmic
Le Chinois à deux roues, de manera que he creat una carretera amb corbes (inspirada en la carretera que puja al massís de Garraf des de Castelldefels)
Per a la filmació he utilitzat diverses càmeres virtuals. Algunes tenen un recorregut aeri, simulant una filmació des d'un helicòpter. D'altres estan associades a un dels vehicles i s'orienten cap a l'altre. D'altres enfoquen només un vehicle.
Finalment ho he refregit tot plegat dins l'editor d'àudio-vídeo de Blender.
10) Resultat
i aquest ha estat el resultat:
11) Conclusions
Caldrà que millori l'assignació de les rotacions del xassís per tal que estigui influenciat en la mateixa proporció per les 4 rodes, ja que ara algunes predominen sobre les altres. El sistema d'orientació de les rodes directrius caldrà limitar-lo a un sol eix, per tal que es comporti com les direccions reals. Caldrà també que em posi amb la suspensió elàstica, cosa que permetrà que apareguin els balancejos provocats per les inèrcies.
Però globalment estic satisfet del resultat ja que l'animació es limita a modelar el recorregut en planta dels vehicles i l'aparellatge fa la resta.
Està molt automatitzat i, dins les seves limitacions, permet aconseguir un resultat raonablement realista.
